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刘备领着大军走得其实也不慢，他就是怕曹操醒悟过来后会反悔派出追兵，因此命令大军往徐州方向急行军前进。
但是步兵走得再快，在官道上也跑不过骑兵，许诸出发之后马不停蹄，终于在此前曹操与天子围猎的许田附近追到了刘备。
听见后方蹄声如雷，又有烟尘遮天，刘备心知必是曹操派来的追兵，他转头对关羽和张飞说道：“命令大军扎营歇息吧，后边来的应当就是曹操的追兵，好在离开许都已远，已经不碍事了。”
于是扎下营寨，关羽和张飞手执兵器，牢牢护卫在刘备身后。
许诸到来之后，发现刘备已令兵士们戴甲列阵，五万大军分成了五个巨大的方阵，整整齐齐肃立在营寨外的空阔地上，透出一股肃杀气息。
许诸心里明白这是刘备故意给自己安排的下马威，于是冷笑一声，昂首走向刘备所在的中军大营。
刘备见许诸脸色毫不为外面的阵仗所动，也不禁暗暗佩服，问道：“许公来此何事？”
许诸抱拳行礼道：“奉丞相命，特来请将军回转许都，出兵之事需重新再议。”
刘备哪里肯回去自投罗网，缓缓摇头：“所谓‘将在外，君命有所不受！’何况我已经见过天子，又得了丞相的钧令，怎能贸然回军？还请许公速回，将此话带给丞相。”
许诸见他态度坚决，自己虽然带了五百骑兵，却也不可能在五万大军面前用武力胁迫他回兵，又想到曹操向来与刘备交情不错，自己出来前丞相也没有说过要用武力强迫。
既然刘备铁了心不愿回去，看来自己也别无他法，还是回去如实禀报算了。
因此许诸也没有再多说什么，拱手向刘备告别之后，又领着五百骑兵直接返回许都，将刘备的话一字不落地回禀给了曹操。
曹操听见后顿时犹豫起来，程昱和郭嘉则异口同声道：“刘备不肯回兵，可见他已经变心！”
曹操低头踱了几步，终于下了决定：“我安排了朱灵和路昭两人在那支军队中，想必刘备也不敢随意夺权。再说我既然亲口许诺他出兵，再随便反悔也不是道理。”
郭嘉、程昱也就不再多言，曹操看似从谏如流，实际上一旦下了决定，便不是其他人能随意忤逆的。
此时身在京城的马腾得知刘备已经领兵离开，于是也领着自己的亲卫出了许都城，一路向西回凉州去了。
刘备这边领兵到了徐州地界，得到消息的刺史车胄亲自出了城门前来迎接。
照例又是一场接风宴，留在徐州的孙乾、糜竺等人都来参见了自家主公，随后便带着刘备返回了他原来在徐州的府邸，一家老小终于团聚了一次。
没过几天，探马就来回报：“袁术因为穷奢极欲，寒了部下的心，以致麾下大将雷薄、陈兰都叛投往嵩山去了。袁术势力萎缩之后，就写信将帝号让给了袁绍。袁绍因此同意袁术去投奔他，现在袁术已经收拾人马以及皇宫中的御用之物，正北上往徐州而来。”
刘备得知袁术即将到来，便带着关羽、张飞、朱灵、路昭等将领，率领五万大军出了徐州城，南下往袁术的行军路线上拦截。
大军往南走了不到百里路程，就遇见了袁术大将纪灵率领的先锋部队。
刘备见纪灵的先锋军不过才五千人左右，果断命令张飞带着一万人马向对方发起了冲锋。
此时的袁术军士气低落，纪灵以五千对一万，对方领军的又是勇不可当的猛张飞，眨眼间就被打了个落花流水。
纪灵在混战中被张飞一矛刺落下马，五千袁军甚至都没能抵挡片刻，就纷纷撒腿跑了个干净。
消息传到袁术耳中，他虽然吃惊，却也只能硬着头皮领着剩余的兵马继续向前。
因为他此时就算想要改变行军路线都已经来不及了，刘备的五万大军离他不过几十里远，整支大军一旦调头转向，万一被刘备在后面领军一冲，后果不堪设想。
不久之后，两支军队终于迎面相遇。
眼看袁术剩下的兵马还是不少，刘备也不敢太过大意，将五万人马分成了三路，朱灵、路昭领一万人马在左路，关羽、张飞领一万人马在右路，他自己则率领剩余的三万大军居中路。
大战在即，双方分别指挥军队列阵，刘备在门旗下遥遥望见袁术的座驾，于是命传话的士兵大声骂道：“袁术大逆不道，刘备奉诏前来征讨，汝等还不快快束手投降！”
