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刘备终于被庞统一番话说得下定决心，恍然大悟道：“此乃是金石之言，吾当铭记肺腑！”
于是当场命人去将诸葛亮请来，三人商议起领兵西行之事。
诸葛亮提醒了一句：“荆州重地，必须留兵马防守。”
刘备想了想说道：“吾与庞士元、黄忠、魏延前往西川，军师可与关云长、张翼德、赵子龙一起守御荆州。”
诸葛亮点头应允，于是当场定下方案，由他总领荆州防务，关羽前往襄阳城驻扎，守住青泥隘口；张飞统领四郡水军负责巡江；赵云领兵驻扎江陵，坐镇公安。
刘备这边则以黄忠领前军，魏延领后军，他自己与义子刘封、关平统领中军，庞统为军师，马步兵总计五万，即日起程西进。
临行之前，曾经在关羽千里走单骑之时认识的山贼廖化，竟然领了上千人前来投奔。
刘备问了前因后果之后，便将廖化划归到了关羽麾下，让他一起协助守卫襄阳。
时间正值初冬时节，刘备这边做好了一切准备，大军终于开拔往西川而去。
一直在西川边界等候的孟达早已望眼欲穿，接到刘备军队之后，急忙领军在前带路，一边又派出快马去向刘璋报告，说自己已经接应到了刘备的大军。
刘璋大喜之下，发文通知沿途州郡，一定要保证刘备军队的钱粮供应。
他又准备亲自出涪城去迎接刘备，下令准备车辆帐幔、旌旗铠甲等，都必须保证颜色鲜明，务必要给对方留一个好印象。
主簿黄权再次上谏劝道：“主公此去，必被刘备所害，某领受俸禄多年，实在不忍主公中他人奸计，还请三思！”
张松眼看大计将成，怎能容忍他在此时出来搅局？当即大声道：“黄权此言，有疏间主公与刘备宗族大义之嫌，于大事有害无益！”
刘璋正在兴头上，当即呵斥黄权道：“吾意已决，汝为何非要忤逆不从？”
黄权被他骂得脸色大变，却依旧不肯退下，只是跪在地上磕头不止，很快血流满面。
他又往前膝行数步，竟然用牙齿死死咬住了刘璋的衣服下摆，让他无法继续前行。
刘璋因此大怒，提起衣襟狠狠一拉，黄权的两颗门牙都被拉得飞了出来。
随即刘璋召来侍卫，将黄权推出了大殿，正准备起身去迎接刘备，不料又有一人扑倒在台阶下大叫：“主公不纳黄公衡之忠言，是想要自寻死路么？”
这句话说得可谓大胆之极，刘璋脸色顿时变得铁青，狠狠看向阶下之人，厉声道：“胡言乱语，我看你才是要自寻死路！”
台阶下之人乃建宁俞元县人，姓李名恢，字德昂，是建宁郡的督邮官。
他对刘璋的脸色视而不见，跪在地上叩首道：“所谓‘君有诤臣，父有诤子’，黄公衡一腔忠义之言，主公为何不肯听从？若是放任刘备入川，与开门迎虎无异！”
